Закхаймские ворота были составной частью Первого вального укрепления Кёнигсберга, построенного в начале XVII века по проекту профессора Кёнигсбергского университета Штрауса. В 1860-1865 годах, в ходе модернизации укреплений, Закхаймские ворота были перестроены по проекту Эрнста Людвига фон Астера. В начале XX века вал был срыт, а ворота проданы военным ведомством городу.

Со стороны города Закхаймские ворота были украшены ныне утраченными горельефами героев наполеоновских войн Иоганна Давида Людвига Йорка и Фридриха Вильгельма Бюлова, с внешней стороны - изображением ордена Черного орла.

В послевоенные годы Закхаймские ворота использовались в качестве складского помещения.

Сегодня здесь собираются местные художники, устраивают лекции, выставки, мастер-классы.

В соответствии с Постановлением Совета Министров РСФСР от 30 августа 1960 года № 1327 Закхаймские ворота подлежат государственной охране, ныне являются объектом культурного наследия Калининградской области федерального значения.