Согласно положениям с. 70 Семейного кодекса Российской Федерации родители (один из них) могут быть восстановлены в родительских правах в случаях, если они изменили поведение, образ жизни и (или) отношение к воспитанию ребенка.

Восстановление в родительских правах осуществляется в судебном порядке по заявлению родителя, лишенного родительских прав. Одновременно с заявлением родителей (одного из них) о восстановлении в родительских правах может быть рассмотрено требование о возврате ребенка родителям (одному из них).

При этом родитель, лишенный родительских прав, обращается в суд с иском о восстановлении в родительских правах и возврате детей, представив доказательства, подтверждающие изменение своего поведения, образа жизни и отношения к воспитанию детей.

По делам указанной категории в обязательном порядке принимает участие прокурор, который даёт заключение по существу спора.

Суд вправе с учетом мнения ребенка отказать в удовлетворении иска родителей (одного из них) о восстановлении в родительских правах, если восстановление в родительских правах противоречит интересам ребенка. Восстановление в родительских правах в отношении ребенка, достигшего возраста десяти лет, возможно только с его согласия.